Clasificación e introducción de los sistemas de estanterías para almacenes automatizados

El sistema de almacenamiento automático por unidad de carga (AS/RS) es un tipo de almacén automatizado estandarizado y altamente versátil. Se caracteriza por estanterías compuestas por compartimentos de almacenamiento de tamaño uniforme (celdas) orientados hacia los pasillos. Los equipos de manipulación circulan por estos pasillos para cargar y retirar mercancías de las estanterías tanto del lado izquierdo como del derecho. Cada compartimento almacena una única unidad de carga o una unidad de carga combinada. Las estanterías se disponen en doble fila, con pasillos entre ellas; en consecuencia, este tipo de almacén requiere un número considerable de pasillos, lo que implica una utilización relativamente baja del área de piso (aproximadamente el 60 %) pero una elevada ocupación del espacio vertical. Pueden emplearse diversos tipos de máquinas de elevación y manipulación. En general, en sistemas de altura media y alta se utilizan grúas de pasillo guiadas por rieles, a fin de garantizar su operación en pasillos estrechos. Para sistemas de baja altura o para las secciones inferiores de sistemas de altura media, se emplean montacargas estándar o de elevación alta; para minimizar la anchura del pasillo necesaria para maniobrar, suele recurrirse a montacargas de carga lateral en lugar de los de carga frontal.

Clasificación según la estructura del bastidor:

1) Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación de carga unitaria (AS/RS)

El sistema de almacenamiento automático por unidades (AS/RS) es un tipo de almacén automatizado estandarizado y altamente versátil. Se caracteriza por estanterías compuestas por compartimentos de almacenamiento de tamaño uniforme (celdas) orientados hacia los pasillos. Los equipos de manipulación circulan por estos pasillos para cargar y retirar mercancías de las estanterías tanto del lado izquierdo como del derecho. Cada compartimento almacena una única unidad de carga o una unidad de carga combinada. Las estanterías se disponen en doble fila, con pasillos entre ellas; en consecuencia, este tipo de almacén requiere un número considerable de pasillos, lo que implica una utilización relativamente baja del área de piso (aproximadamente el 60 %) pero una elevada ocupación del espacio vertical. Pueden emplearse diversos tipos de máquinas de elevación y manipulación. En general, en sistemas de altura media y alta se utilizan grúas de pasillo guiadas por rieles para garantizar su operación en pasillos estrechos. Para sistemas de baja altura o para las secciones inferiores de sistemas de altura media, se emplean carretillas elevadoras estándar o de elevación alta; a fin de minimizar la anchura del pasillo necesaria para maniobrar, suele optarse por carretillas de carga lateral en lugar de las de carga frontal.

2) Sistemas de almacenamiento y recuperación automáticos de flujo continuo (o de paso)

También conocidos como almacenes de estanterías tipo flow‑rack, se trata de sistemas de almacenamiento de alta densidad. Entre las estanterías no existen espacios ni pasillos; por el contrario, están dispuestas muy próximas unas a otras, formando en la práctica un único conjunto integrado de estanterías. La característica distintiva de este sistema es que cada nivel de la estantería constituye un canal longitudinal continuo —similar a un túnel— en el que las cargas unitarias pueden introducirse de manera secuencial, organizándose en una única fila. La estructura de la estantería está diseñada con una pendiente, de modo que los canales inclinan de extremo alto a extremo bajo. Al instalar rieles deslizantes o carriles de rodillos en la base de cada nivel, o al equipar los contenedores de las cargas unitarias (como cajas o palets) con ruedas, estas cargas pueden desplazarse automáticamente desde el extremo alto hasta el extremo bajo gracias a la fuerza de la gravedad. Alternativamente, si los contenedores de las cargas unitarias cuentan con un mecanismo de autopropulsión, o si las estanterías están dotadas de un sistema de transporte, las estanterías pueden instalarse en posición horizontal, sin pendiente. El flujo operativo consiste en cargar las unidades en el extremo alto (entrada) y recuperarlas en el extremo bajo (salida), tras haber avanzado automáticamente a lo largo del canal. …o bien introducirlas por un extremo y hacerlas avanzar hasta el otro, impulsadas por un mecanismo de transporte.

3) Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación tipo armario (AS/RS)

El sistema automático de almacenamiento y recuperación tipo armario (AS/RS) es una unidad de almacenamiento compacta, móvil y cerrada, compuesta por un cuerpo de armario, una unidad de control, un panel de operación, contenedores de almacenamiento y un mecanismo de accionamiento. Sus características principales incluyen su compacidad, su diseño ligero y su funcionamiento inteligente; en particular, su estructura cerrada garantiza un elevado nivel de seguridad. Es adecuado para el almacenamiento de componentes electrónicos de alto valor, metales preciosos, joyas, documentos, materiales de archivo, soportes audiovisuales, valores y documentos negociables.

4) SGA para mercancías de forma alargada

Este tipo de sistema AS/RS cuenta con estanterías equipadas con brazos de soporte extensibles y utiliza montacargas de carga lateral para la carga y descarga; está diseñado específicamente para el almacenamiento de mercancías largas o cilíndricas.

Clasificación según el tipo de maquinaria de manipulación:

1) SGA/RS basado en montacargas

En este sistema se utilizan tres tipos de montacargas: montacargas de elevación alta, transpaletas retráctiles y montacargas de carga lateral. Los dos últimos también requieren una determinada capacidad de elevación. Dado que los montacargas apoyan su propio peso sobre el suelo y no son instalaciones fijas, ofrecen una mayor flexibilidad operativa. Sin embargo, necesitan pasillos amplios para su manejo y, por lo general, su altura máxima de elevación no supera los 6 metros; en consecuencia, solo resultan adecuados para almacenes automatizados de baja o media altura.

2) SGA basado en transelevadores

Este sistema utiliza transelevadores que operan en los pasillos entre las estanterías. Los transelevadores empleados suelen clasificarse en dos categorías: modelos de apoyo superior (suspendidos) y modelos de apoyo inferior guiados por rieles superiores. Estos sistemas se utilizan principalmente en almacenes automatizados de altura media a elevada.